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扩展Hough变换及其在主动视觉中的应用

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【作者】 汪威； 胡占义； 马颂德；

【机构】 中国科学院自动化所模式识别国家重点实验室；

【摘要】 讨论了Ｈｏｕｇｈ变换的直线扩展参数化形式成立的几个充分条件，并提出了利用扩展参数化形式模拟人类视觉系统中视网膜上视锐度空间分布的具体方法，进而将该方法运用于主动视觉中的注视点轨迹控制问题，取得了较为满意的结果

【关键词】 扩展Hough变换； 直线参数化形式； 主动视觉； 注视点轨迹控制；
【基金】 国家863高技术发展计划,国家自然科学基金
  • 【分类号】TP273,O177.6
  • 【被引频次】11
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