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使用多控制器结构的可靠镇定

RELIABLE STABILIZATION USING MULTI CONTROLLER CONFIGURATIONS

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【作者】 张国山柴天佑顾兴源

【Author】 $$$$ \ CHAI TIANYOU\ GU XINGYUAN

【机构】 东北大学自动化研究中心

【摘要】 采用因子化方法研究了具有强镇定被控对象的可靠镇定问题.证明了几种可靠镇定问题定义之间的等价关系,并表征了可靠控制器的结构.给出了对于任意给定的控制器,存在另一个控制器使其共同解决可靠镇定问题的充要条件,该条件提供了一种选择可靠控制器的方法.

【基金】 国家自然科学基金
  • 【分类号】TP332.3,
  • 【被引频次】20
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