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不确定性时滞系统基于观测器的鲁棒镇定

OBSERVER BASED ROBUST STABILIZATION FOR UNCERTAIN DELAYED SYSTEMS

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【作者】 张明君程储旺孙优贤

【Author】 $$$$ SUN YOUXIAN

【机构】 浙江大学工业控制技术研究所

【摘要】 研究一类不确定性时滞系统的鲁棒镇定问题.当系统既有状态时滞又有控制输入时滞,而且系统的状态和控制输入均含有不确定性时,假设不确定性满足具有一定物理意义的匹配条件,得到了系统可由基于观测器的状态反馈鲁棒镇定的充分条件,并给出了观测器和反馈控制器的设计步骤.该方法仅需求解两个黎卡提不等式.

  • 【分类号】TP273
  • 【被引频次】30
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