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一类不可逆系统的非线性控制及预期动力学方程的选取

Nonlinear Control of a Class of Non-inverse System and Choice of Desired Dynamical Equations

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【作者】 李东海姜学智徐忠净李立勤谢茂清

【Author】 Li Donghai, Jiang Xuezhi, Xu Zhongjing, Li Liqin, Xie Maoqing (Tsinghua University)

【机构】 清华大学热能工程系热工测试教研组

【摘要】 改进了非线性控制的逆系统方法,使之适用于一类典型的不可逆系统的控制器设计;提出了一族预期动力学方程及其参数的选取规则,简化了非线性控制系统的设计,使之满足稳定性,动态性能,静态性能和鲁棒性等方面的要求。仿真结果证实了本文结论的正确性。

【Abstract】 The inverse system mothod of nonlinear control is revised to be suited for controller design of a class of non-inverse system, and a set of desired dynamical equations and choice rules of parameter are presented. The design of nonlinear control system is simplified and able to meet the requirments of stablity, robust, static and dynamic performance. The conclusion of the paper has been verified by means of simulation results.

  • 【文献出处】 控制与决策 ,CONTROL AND DECISION , 编辑部邮箱 ,1998年06期
  • 【分类号】TP273
  • 【被引频次】32
  • 【下载频次】155
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