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不确定时滞系统的保成本控制
Guaranteed Cost Control for Uncertain Time-delay Systems
【摘要】 针对一类具有时变参数不确定性的时滞系统,结合二次型成本函数研究该系统的保成本控制问题,提出了通过求解参数Riccati矩阵方程正定解的保成本状态反馈控制律的设计方法。
【Abstract】 A Riccati equation approach to the guaranteed cost control of an uncertain time-delay system and a quadratic cost criterion was presented. The uncertain systems under consideration depend on a norm-bounded time-varying matrix of uncertain parameters. A memoryless state feedback guaranteed cost control law can be constructed by solving a certain parameter-dependent Riccati matrix equation.
【关键词】 保成本控制;
时滞;
不确定系统;
鲁棒控制;
【Key words】 guaranteed cost control; delay; uncertain systems; robust control;
【Key words】 guaranteed cost control; delay; uncertain systems; robust control;
【基金】 国家自然科学基金,浙江省自然科学基金
- 【文献出处】 控制与决策 ,Control and Decision , 编辑部邮箱 ,1998年01期
- 【分类号】TB114
- 【被引频次】81
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