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时滞不确定性系统基于观测器的鲁棒镇定设计

Observer-Based Memoryless Stabilization of Uncertain Systems with State Delay

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【作者】 张明君程储旺孙优贤

【Author】 ZHANG Mingjun, CHENG Chuwang and SUN Youxian(Institute of industrial Process Control, Zhejiang University·Hangzhou, 310027, PRC)

【机构】 浙江大学工业控制技术研究所!杭州310027

【摘要】 本文对一类不确定性动态时滞系统,用线性矩阵不等式的方法,研究了其基于观测器的鲁棒镇定方法.该类系统具有状态时滞,其不确定性满足匹配条件.

【Abstract】 In this note,we present an observer-based memoryless stabilization approach for a class of delayed uncertain systems by using linear matrix inequalities (LMI) method. The uncertainty is unknown but satisfies the matching conditions. It is shown that the construction of the memoryless stabilizing controller involves solving two linear matrix inequalities.

  • 【文献出处】 控制理论与应用 ,CONTROL THEORY & APPLICATIONS , 编辑部邮箱 ,1998年04期
  • 【分类号】TP271
  • 【被引频次】12
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