节点文献

挖掘机运动轨迹方程的研究

  • 推荐 CAJ下载
  • PDF下载
  • 不支持迅雷等下载工具，请取消加速工具后下载。

【作者】 郑凤琴； 吴延博； 黄建平； 虞国跃；

【机构】 南京建筑工程学院；

【摘要】 本文利用Ｄ—Ｈ位移矩阵法，通过齐次变换矩阵推导出与众不同的挖掘机运动轨迹方程。采用此轨迹方程，无需经过函数参数的变换，只要挖掘机的机构参数一确定，利用计算机便能快捷地得到挖掘机的作业范围图。本法的应用具有重要的实用价值。

【关键词】 挖掘机； 运动方程； 矩阵；
  • 【文献出处】 建筑机械 ,CONSTRUCTION MACHINERY , 编辑部邮箱 ,1998年07期
  • 【分类号】TU621
  • 【被引频次】6
  • 【下载频次】139
知网节下载
节点文献中： 

本文链接的文献网络图示:

本文的引文网络
二级参考文献(0)
参考文献(0)
共引文献(0)
节点文献
同被引文献(0)
引证文献(0)
二级引证文献(0)