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车间自动线载料小车的规划与控制

The Plan and Control of Carrying Car of Product Line in Workshop

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【作者】 赵海洋； 戴君； 冯心海； 薛均义；

【Author】 Zhao Haiyang ;Dai Jun; Feng Xinhai; Xue Junyi (Foshan Science and Technology Chllege) (Xi,an Jiaotong University)

【机构】 佛山科技学院!广东； 528000； 西安交通大学；

【摘要】 载料小车的规划是一类有约束的优化问题，其控制规则是优化控制问题，提出了几何法，并且圆满地解决了一条电镀生产线的规划与控制实际问题。

【关键词】 规划； 控制； 几何法； 电镀生产线；
【Key words】 Plan； control； geometry method； electroplate；
  • 【文献出处】 基础自动化 ,BASIC AUTOMATION , 编辑部邮箱 ,1998年04期
  • 【分类号】TP273
  • 【被引频次】1
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