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管内作业机器人的发展与展望

THE DEVELOPMENT AND PROSPECTS OF ROBOT WORKING IN PIPELINE

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【作者】 周晓； 张晓华； 邓宗全； 张福恩；

【Author】 ZHOU Xiao\ ZHANG Xiaohua\ DENG Zongquan\ ZHANG Fu’en (Harbin Institute of Technology 150001)

【机构】 哈尔滨工业大学计算机系；

【摘要】 本文在回顾管内作业机器人发展历史的基础上，分析了目前的管内作业机器人中所面临的主要问题，并提出了这一领域在未来一段时间内的主要研究和发展方向

【Abstract】 This paper reviews the development of pipeline robot, analyzes the main problems which robot working in pipeline must be faced with, and proposes the main research and development directions in this field.

【关键词】 管内作业机器人； 通过性； 视觉伺服； 自主控制；
【Key words】 Robot working in pipeline； overpass performance； visual servo； autonomous control；
【基金】 国家863计划智能机器人主题资助
  • 【分类号】TP242.20
  • 【被引频次】72
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