空间机器人技术

【摘要】 虽着科学技术的飞速发展,经科学家们坚持不懈的努力,人类遨游宇宙的梦想正逐步得以实现。发射卫星,漫步火星、月球,建立地外空间站等,宇宙成为人类另一个生存和工作的空间已不是幻想。但是,如何更安全,更有效和更简便地实施太空作业,是宇航科学家们所面临的重大研究课题。 也许人们尚对航天飞机上宇航员操纵机械手,成功地回收人造卫星的画面记忆犹新,宇航员乘坐在航天飞机机械手的臂端,更换和维修太空望远镜的故障部件,使望远镜能传送回完美、清晰的图像,这也是家喻户晓的事实。利用航天飞机维修和回收轨道上的人造卫星已经成为太空作业的主要工作之一、而在这种场合下太空机械手是不是不可缺少的角色。更多还原