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航天多铰接机械系统动力学的几个关键问题
【摘要】 阐述了航天多铰接机械系统类型及其相关的动力学建模方法。基于Dubowsky间隙的本构关系,构造了间隙铰连接数学模型,将几何约束转化为力约束,进一步建立系统的结构动力学方程和多体动力学方程,以解决系统作为机构时的展开运动分析;以及展开后,系统作为结构运行时的动力学预测。对这类系统动力学模型降阶、运动诱导刚度、控制-结构一体化设计等关键问题进行了研究。
【基金】 中国博士后科学基金;航天九五预研项目;国家863高技术项目基金
- 【文献出处】 航天器工程 ,Spacecraft Engineering , 编辑部邮箱 ,1998年03期
- 【分类号】V412
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