【摘要】 针对ＦＭＳ中夹具设计、制造、组装准备系统自动化程度低的现状，重点分析了柔性夹具设计依据、特点、设计方法，可为其它ＦＭＳ柔性夹具的设计提供参考依据。更多还原

【Abstract】 This paper analyses the basis,characteristic and method of flexible grip.It is for the present situation of grip design,make and assembling preparing automation extent.And it can be a reference for the design of other flexible grip.更多还原