忆蒋新松院士

【摘要】 <正> 我有缘结识新松同志是在70年代末,参与制定我国“七五”科技发展规划中的工业机器人的计划。当时新松同志提出要开发水下机器人后,经国家批准列为“七五”机器人的单列计划。从此时开始,我国从有人驾驶的深港器走向无人驾驶的水下机器人的道路。后来从有缆又发展到无缆,这是标志着我国在自动化领域机器人主题的重大进步。从300米深度提高到6000米深度需要解决大量复杂的技术难点,水下情况在某种程度来讲环境条件比空间更为恶劣。80年代初,中科院对下属更多还原