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利用单片机实现智能控制

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【作者】 张飞舟； 沈程智； 范跃祖；

【机构】 北京航空航天大学自动控制系；

【摘要】 倒立摆系统通常用来检验控制策略的效果，是控制理论研究中较为理想的实验手段。该文阐述利用８０９８单片机成功地实现对一、二级倒立摆的智能控制，并且获得了比较好的控制效果，具有良好的应用前景。

【关键词】 单片机； 智能控制； 倒立摆；
  • 【文献出处】 电子技术应用 ,APPLICATION OF ELECTRONIC TECHNIQUE , 编辑部邮箱 ,1998年09期
  • 【分类号】TP18,TP273
  • 【被引频次】22
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