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超声波可变阈值测距装置
【摘要】 介绍了一种高精度机器人超声波接近觉传感器。对提高测量精度的关键技术进行了分析研究。通过对回波信号进行多级放大和增益自动补偿，保证了对微弱信号进行充分放大。采用峰值检测和自适应可变阈值检测相结合来判断回波到时刻，可以保证大范围内的检测精度。另外，用模拟开关电路消除直达波对回波信号的影响。
- 【文献出处】 电子技术应用 ,APPLICATION OF ELECTRONIC TECHNIQUE , 编辑部邮箱 ,1998年07期
- 【分类号】TB559,P225
- 【被引频次】60
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