前馈控制在数控机床中的应用

【摘要】 数控机床的位置控制一般都设计成一阶无静差的调节系统，即各伺服轴在静止时轴的位置被定位在目标位置，误差为零。在进行轮廓插补时系统出现跟随误差。跟随误差的大小与系统的增益系数有关，它们之间的关系可用下式描述：ε＝１ＫｖＶ式中ε——跟随误差Ｋｖ——增益系数...更多还原