节点文献

模糊边缘检测技术在机器人触觉图象处理中的应用

Application of Fuzzy Edge Detection Method inTwo Array Tactile Sensor

  • 推荐 CAJ下载
  • PDF下载
  • 不支持迅雷等下载工具,请取消加速工具后下载。

【作者】 张启忠杨纪春罗志增

【Author】 Zhang Qizhong Yang Jichun Luo Zhizeng(Research Institute of Robotics, Hangzhou Institute of Electronic Engineering, Hangzhou 310037)

【机构】 杭州电子工业学院机器人研究所

【摘要】 讨论了图象的模糊边缘检测问题。把模糊的概念引入到了触觉图象的表达与处理过程中,设计了适合于触觉图象的隶属度函数、构造了模糊增强的变换表达式。这一方法在阵列触觉传感器的图象处理中取得了较好的效果。

【Abstract】 The problem of image’s fuzzy edge detection is discussed. The fuzzy concept to the image’s expression and processing is introduced, a membership function is designed, and a expressin which is used for the image’s fuzzy reinforce transfer is set. This method receives a good results in the image processing of a two-array tactile sensor.

【基金】 浙江省自然科学基金
  • 【文献出处】 传感器技术 ,JOURNAL OF TRANSDUCER TECHNOLOGY , 编辑部邮箱 ,1998年01期
  • 【分类号】TP391.41,TP24
  • 【被引频次】12
  • 【下载频次】134
节点文献中: 

本文链接的文献网络图示:

本文的引文网络