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一种6杆平面三级组运动分析

Kinematic Analysis of a 6-Link Planar Third-Class Group

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【Author】 $$$$ Han Lin;Liao Qizheng;Liang Chonggao ( Department of Mechanical and Electronic Engineering ,

【摘要】采用复数法对一种６杆平面三级组运动分析问题进行了代数求解。首先建立矢量闭环方程，然后将其转化为复数方程。以此建立的方程在消元运算时非常方便。消元后可以得到一个１８次的输入输出方程，通过对方程次数的判定，证明所得的结果无增根。最后给出了算例。推导过程中的符号运算采用计算机代数系统“ＭＡＴＨＥＭＡＴＩＣＡ”。更多还原

【关键词】机构运动分析；平面机构；代数法；

【基金】国家自然科学基金,国家攀登计划资助项目

【文献出处】北京邮电大学学报 ,JOURNAL OF BEIJING UNIVERSITY OF POSTS AND TELECOMMUNICATIONS , 编辑部邮箱 ,1998年03期

【分类号】TH112.1,
【被引频次】6
【下载频次】126

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