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输入输出为柔顺杆的四杆机构静力逆分析
The Inverse Static Force Analysis of a Four Bar Mechanism with Compliant Input and Output Links
【摘要】 采用Ｄｉｘｏｎ结式方法对外力作用在刚性连杆任意一点的柔顺四杆机构的静力逆分析进行了研究，得到了２０次封闭型解．对一个具体算例求出了全部位置解，给出了所有实际形态构型．
【Abstract】 A closed form inverse solution for the general two spring system is presented . Using Dixon resultant, the problem is reduced to a 20th degree polynomial equation in a single unknown. For a example, all the solutions and the actual structural forms are obtained.
【关键词】 机器人；
柔顺机构；
静力逆分析；
Dixon结式；
【Key words】 robots； compliant mechanisms； inverse static force analysis； Dixon resultant；
【Key words】 robots； compliant mechanisms； inverse static force analysis； Dixon resultant；
【基金】 国家攀登计划资助,国家自然科学基金
- 【文献出处】 北京邮电大学学报 ,JOURNAL OF BEIJING UNIVERSITY OF POSTS AND TELECOMMUNICATIONS , 编辑部邮箱 ,1998年01期
- 【分类号】TH112.5,
- 【被引频次】9
- 【下载频次】128