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勇攀机构运动分析的高峰——空间7R机构位移分析获突破

SCALE THE HEIGHTS OF MECHANISM KINEMATIC ANALYSIS

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【作者】 梁崇高；

【Author】 Liang Chonggao(Department of Mechanical and Electronic Engineering, Beijing Universityof Posts and Telecommunications, Beijing 100088)

【机构】 北京邮电大学 北京 100088；

【摘要】 <正> 机构学国际资深学者、美国哥伦比亚大学教授F.Frendenstein于1973年在他的重要论文“机构运动学:过去、现在和将来”中,把用空间任意方向的七个转动副(轴)(R)连接的,由七个空间刚性杯组成的七杆7R机构的位移分析,比喻为机构运动学分析中的珠穆朗玛峰。此后的十几年中,探索7R机构及其它相关机构的位移分析,也就是寻求它的位移输入输出方程,便成了空间机构学的热点及著名难题。这个问题的解决,经过了曲折的过程,足足用了13年时间。

【关键词】 空间连杆机构； 平台机构； 位移分析； 输入输出方程；
【Key words】 spatial linkages； platform mechanism； displacement analysis； input-output equation；
【基金】 国家自然科学基金
  • 【文献出处】 中国科学基金 ,Bulletin of National Science Foundation of China , 编辑部邮箱 ,1997年02期
  • 【分类号】TH112
  • 【被引频次】3
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