倒立摆计算机控制系统

【摘要】 倒立摆控制系统在科研和教学中具有非常重要的地位．为适应当今科技的发展及教学需要，我们设计出主从式结构的倒立摆计算机控制系统，在系统硬件设计上，采用了集成化方法，计算机系统通讯符合BITBUS总线规范，软件设计采用多任务方式，使系统具有功能强、标准化、可靠性高及使用灵活动等特点．更多还原