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倒立摆计算机控制系统

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【作者】 栗蓬陈宁

【机构】 哈尔滨工程大学哈尔滨化工热电厂

【摘要】 倒立摆控制系统在科研和教学中具有非常重要的地位.为适应当今科技的发展及教学需要,我们设计出主从式结构的倒立摆计算机控制系统,在系统硬件设计上,采用了集成化方法,计算机系统通讯符合BITBUS总线规范,软件设计采用多任务方式,使系统具有功能强、标准化、可靠性高及使用灵活动等特点.

【关键词】 计算机控制多任务系统倒立摆
  • 【文献出处】 黑龙江自动化技术与应用 , 编辑部邮箱 ,1997年04期
  • 【分类号】TP273
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