离散振系的特征灵敏度分析(连载)

【摘要】 <正>4.1 无阻尼陀螺特征值问题的解法及解的性质 陀螺特征值问题是位形空间中的一个二次特征值问题,它广泛出现在航空航天、旋转机械等许多具有旋转结构的动力学问题中。无阻尼陀螺特征值问题的解法可分两大类:一类是直接求解位形空间中的二次特征值问题的方法;另一类是把位形空间中N阶矩阵的二次特征值问题化为状态空间中2N阶矩阵的一次特征值问题后再求解的方法。后一类方法又可分为三种:一种是把所得一次特征值问题化为更易求解的矩阵特征值问题后再求解的方法;第二种是把一次特征值问题化为反对称阵的特征值问题后,对反对称阵进行一系列的二维或三维旋转相似变换,使之趋于对角块为二阶反对称阵的拟Jacobi方法;第三种是求解反对称阵的Lanzos方法。更多还原