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“JTUWM-Ⅲ”型四足步行机器人足底测力系统的研究

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【作者】 冯萍； 程君实； 陈佳品；

【机构】 上海交通大学信息存储研究中心!200030；

【摘要】 “JTUWM-Ⅲ”型四足步行机器人引用足底测力系统的组成和控制软件。

【关键词】 动态步行； 压力传感器； 足底测力系统；
【基金】 国家自然科学基金!69585006
  • 【文献出处】 微型机与应用 ,MICROCOMPUTER & ITS APPLICATIONS , 编辑部邮箱 ,1997年03期
  • 【分类号】TP24
  • 【被引频次】8
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