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一类具有状态约束的线性二次最优控制问题
THE LINEAR QUADRATIC OPTIMAL CONTROL PROBLEM WITH A CONSTRAINT ON THE STATE
【摘要】 研究具有状态积分不等式约束的线性二次控制问题，证明了最优控制的存在性和唯一性，推导出最优控制的反馈形式
【Abstract】 In this paper, we consider the linear quadratic control problem with an inequality constraint on the state integration. We show the existence and uniqueness of the optimal control and derive the feedback form of the optimal control.
【关键词】 线性二次控制；
容许控制；
转移矩阵；
最优反馈控制；
【Key words】 linear quadratic control； admissible control； transfer matrix； optimal feedback control；
【Key words】 linear quadratic control； admissible control； transfer matrix； optimal feedback control；
【基金】 国家自然科学基金,中国博士后科学基金
- 【文献出处】 天津大学学报 ,Journal of Tianjin University , 编辑部邮箱 ,1997年01期
- 【分类号】TP273
- 【被引频次】9
- 【下载频次】252