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一种自适应鲁棒控制提高闭环系统精度的算法
Adaptive Robust Control Algorithm to Enhance Accuracy of Closed Loop System
【摘要】 将开关自适应控制与神经元网络相结合，提出了一种新的能连续调整的自适应鲁棒控制算法，给出了其闭环系统的跟踪收敛性证明．
【Abstract】 Combining,switching adaptive control and neural network,a new adaptive control algorithm which can adjust continuously is proposed.The tracking and convergence properties of the closed loop are proved.
【基金】 国家教委博士点基金
- 【文献出处】 上海交通大学学报 ,JOURNAL OF SHANGHAI JIAOTONG UNIVERSITY , 编辑部邮箱 ,1997年06期
- 【分类号】TP27
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