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基于连续映射小脑模型的广义预测控制快速算法

A Fast Algorithm for Generalized Predictive Control Based on the CMAC

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【Author】 XIE Yongbin; LUO Zhong; FENG Zuren and HU Baosheng(Institute of Systems Engineering, Xi’an Jiaotong University·Xi’an, 710049,PRC)

【机构】西安交通大学系统工程研究所!西安； 710049；

【摘要】文中把改进后的小脑模型（CMAC）应用于广义预测控制（GPC）算法中，避免了该算法需实时进行的复杂计算．本文的方法对GPC在实际中的应用有重要的意义．更多还原

【Abstract】 In this article, the CMAC is applied to the generalized predictive control algorithm for the purpose of saving complex computation. Our method has high practical significance to the applications of theGPC.更多还原

【关键词】小脑模型；状态方程；神经元网络；广义预测控制；
【Key words】 cerebellar model articulation control； state equations； neural network； generalized predictive control；

【文献出处】控制理论与应用 ,CONTROL THEORY & APPLICATIONS , 编辑部邮箱 ,1997年06期

【分类号】TP13
【被引频次】13
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