反馈控制系统解决快速性与平稳性之间的矛盾的实践

【摘要】 介绍了一种控制器的实现方法，它能较好解决快速性和平稳性之间的矛盾。该控制器的参数按工程最佳的方案整定，有灵活的参数调整功能。在现场调试时，可通过减少控制器的积分时间常数或增大比例系数来提高快速性，再通过调节反馈量的微分负反馈分量来抑制超调从而得到输出响应既快又稳的曲线。更多还原