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迭代学习控制的研究及应用

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【作者】 李新忠； 简林柯； 何担；

【机构】 西安交通大学机械工程学院；

【摘要】 迭代学习控制的研究及应用西安交通大学机械工程学院李新忠简林柯何１前言迭代学习控制（ＩｔｅｒａｔｉｖｅＬｅａｒｎｉｎｇＣｏｎｔｒｏｌ）顾名思义，就是通过反复的迭代修正达到某种控制目标的改善。这一思想首先是由Ｕｃｈｉｙａｍ［１］提出的，由Ａｒｉｍｏｔｏ...

【关键词】 迭代学习控制； 非线性系统； 迭代修正； 学习律； 期望轨迹； 机械工程学院； 系统参数； 交通大学； 滤波法； 位置伺服系统；
  • 【文献出处】 机床与液压 ,MACHINE TOOL & HYDRAULICS , 编辑部邮箱 ,1997年06期
  • 【分类号】TP273.22
  • 【被引频次】23
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