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PJR-2喷浆机器人的设计与实现

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【作者】 李贻斌； 范永； 苏学成； 樊炳辉； 杨明； 逄振旭；

【机构】 山东矿业学院机器人研究中心!济南； 250031；

【摘要】 介绍了我国第一台煤矿机器人──PJR－2喷浆机器人。它是煤矿井下巷道的混凝土喷射专用设备，具有结构简单、操作方便、可靠性高等优点。经煤矿井下现场试验表明，它喷射均匀，回弹和粉尘大大减少，完全满足混凝土喷射工艺要求。

【关键词】 喷浆； 机器人； 煤矿； 混凝土；
【基金】 863计划资助
  • 【文献出处】 高技术通讯 ,HIGH TECHNOLOGY LETTERS , 编辑部邮箱 ,1997年04期
  • 【分类号】TP24
  • 【被引频次】8
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