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PXJ-Ⅱ排险机器人

A Telerobot in Hazardous Environments

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【作者】 杨汝清马丽娴张选琪

【Author】 Yang Ruqing; Ma Lixian; Zhang Xuanqi.(Institute of Robots, Shanghai Jiao Tons University, Shanghai 20030)(Shengyang Institute of Automation, Academia Sinica, Shengyang 110015)

【机构】 上海交通大学机器人研究所!上海20030中国科学院沈阳自动化所!沈阳110015

【摘要】 介绍了一种可在危险环境下作业的遥控机器人──PXJ-Ⅱ排险机器人,分析了其功能指标及结构,简述了以武器系统和传感器为主的机器人辅助系统及其实用意义。

【Abstract】 This paper introduces the PXJ-Ⅱ Telerobot which can works in hazardous environmentS. Its configuration and specifications are analysed, and its weapon system and sensor system are described. It is showed that the robot is in practical use.

【关键词】 遥控机器人危险环境武器系统
【Key words】 TelerobotHazardous environmentWeapon system
【基金】 863计划资助
  • 【文献出处】 高技术通讯 ,HIGH TECHNOLOGY LETTERS , 编辑部邮箱 ,1997年03期
  • 【分类号】TP249
  • 【被引频次】6
  • 【下载频次】76
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