【摘要】 介绍了863智能机器人型号之一──以核工业为应用背景的“勇士号”遥控移动式机器人的作业内容及其主要功能指标，分析了该型号的总体设计思想，同时概括总结了其操作性能、移动性能及计算机系统等方面的技术特点。更多还原

【Abstract】 This paper presents a teleoperated mobile robot in nuclear environment and summarizes the system disign, technological achievement in manipulation, locomotion and computer system.更多还原