装有ABS轻型车制动性能的计算机仿真

【摘要】 <正> 计算机仿真对开发汽车实际应用产品是一项重要的基础工作,它不仅能使汽车的设计工作更加完善,而且能简化和指导试验工作。对于一些不稳定和危险的工况,如汽车的高速制动,计算机仿真显得尤为重要,甚至是必不可少的。 要对一个真实系统进行计算机仿真,首先必须将这个系统模型化。对于带防抱制动(ABS)的汽车制动系统来说,其仿真模型要包含以下几个子模型:整车模型、制动器模型、轮胎模型以及ABS模型。综合考虑模型精度及复杂程度后,采用适合轻型车制动模拟的十一自由度的整车模型。它将整个汽车简化为三质量系统:悬挂质量、前非悬挂质量(前悬架、前轴、前轮),后非悬挂质量(后悬架、后轴和后轮)。车辆坐标系原点为簧上质量质心。更多还原