【摘要】 设计了一个用于多传感器机器人控制的集成开发系统,该系统带有一个智能接口,可以集中采集多个传感器的数据,并进行一部分低层的数据融合处理,系统软件为多传感器的研究提供了必要的仿真工具及其他辅助控制算法。系统具有较好的通用性,为基于多传感器的智能机器人的研究提供了一个很好的工具。更多还原

【Abstract】 An integrated development system used for multisensor robot is designed. This system has an intelligent interface which can sample multiple sensors and process low level data fusion. Necessory simulation tools and control algorithms are provided in the system. It lays a good fundation for robot research.更多还原