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管接头机械手微机控制系统

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【作者】 韩德源； 闫保中； 高锦栋； 冀宏； 戴利潮；

【机构】 黑龙江省计算机应用开发研究中心!哈尔滨； 150036； 黑龙江中服出国人员服务中心；

【摘要】 介绍管接头自动上装机械手微机控制系统结构及工作原理，着重阐述软件的功能与设计方法，提出了一种步进电机控等时间、非对称指数规律最优升降频的新方法。

【关键词】 微机； 控制系统； 管接头； 机械手； 步进电机； 升降频；
  • 【分类号】TP273
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