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LQG最优控制理论在主动悬挂控制中的应用
Active Suspensions Controll by LQG Method
【摘要】 本文就两自由度的１／４车辆模型探讨了ＬＱＧ最优控制在车辆悬挂中的应用．最优控制 器所需的状态变量利用Ｋａｌｍａｎ滤波获得．仿真结果表明此方案能有效地改善车辆舒适性．
【Abstract】 A two-degree -of -freedom quarter vehicle model is used as the basis for linear quadratic Gaussian (LQG)controller design for an active suspension A kalman filter is introduced for state estimaion The circulation results that the control scheme can effecivelly improved the ride comfort.
- 【文献出处】 兵工学报(坦克装甲车与发动机分册) , 编辑部邮箱 ,1997年04期
- 【分类号】TJ810.3
- 【被引频次】4
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