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PLC控制的机器人化炉渣铲掘机

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【作者】 路同浚； 吴平川； 门广亮； 陈宏均； 邵浩； 王炎；

【机构】 哈尔滨工业大学； 哈尔滨工业大学；

【摘要】 本文介绍了机器人化炉渣铲掘机研制的背景、技术要求和工作原理,着重阐述了铲掘机PLC控制系统的硬件结构和软件设计.实践证明PLC控制在机器人化机器设备中有广泛的应用前景.

【关键词】 炉渣铲掘机； 机器人化机器； PLC控制；
  • 【文献出处】 黑龙江自动化技术与应用 , 编辑部邮箱 ,1996年04期
  • 【分类号】TP249
  • 【下载频次】52
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