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连铸加渣机器人总体设计

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【作者】 路同浚； 杨冬松； 孟宪超；

【机构】 哈尔滨工业大学； 哈尔滨工业大学；

【摘要】 本文根据目前我国钢铁冶金行业中连铸工艺的实际情况,设计了一种自动加保护渣的机器人,及其输送保护渣的周边设备,以实现连铸自动化.阐述了该机器人的机构原理、运动学、机器人加渣运动轨迹规划和控制等技术问题.

【关键词】 连铸； 保护渣； 结晶器； 螺旋推进器； 机器人；
  • 【文献出处】 黑龙江自动化技术与应用 , 编辑部邮箱 ,1996年04期
  • 【分类号】TP242.6
  • 【被引频次】4
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