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SIWR—Ⅱ型水下机械手控制特性及误差分析

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【作者】 张铭钧； 孟庆鑫； 王晓东； 王全玉；

【机构】 哈尔滨工程大学机械工程系； 哈尔滨工程大学机械工程系 哈尔滨150001； 哈尔滨150001；

【摘要】 本文分析了SIWR-Ⅱ型水下作业机械手动力机构的传递函数、零位特性及静态特性,最后分析计算了SIWR-Ⅱ型水下机械手稳态负载误差.

【关键词】 机械手； 传递函数； 误差分析；
  • 【文献出处】 应用科技 ,Applied Science and Technology , 编辑部邮箱 ,1996年02期
  • 【分类号】TP241
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