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具有最小相位的非线性时变不确定系统的鲁棒镇定

ROBUST STABILIZATION FOR TIME VARYING UNCERTAIN NONLINEAR SYSTEMS WITH MINIMUM PHASE

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【作者】 鲁守银； 周玉成； 刘晓平；

【Author】 LU Shouyin ZHOU Yucheng LIU Xiaoping (Northeastern University, Shenyang)

【机构】 东北大学自控系中国科学院机器人学开放实验室；

【摘要】 讨论了含有时变未知参变数或扰动的非线性不确定系统的鲁棒镇定问题

【Abstract】 The paper discusses the robust stabilization problem of uncertain nonlinear systems with time varying parameters or disturbance.

【关键词】 最小相位； 非线性不确定系统； 鲁棒镇定；
【Key words】 minimum phase； uncertain nonlinear systems； robust stabilization；
【基金】 国家自然科学基金,辽宁省自然科学基金资助课题
  • 【文献出处】 信息与控制 ,INFORMATION AND CONTROL , 编辑部邮箱 ,1996年05期
  • 【分类号】TP271.72
  • 【被引频次】3
  • 【下载频次】45
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