节点文献
积分非完整可控力学系统运动方程的单分量法
THE SINGLE-COMPOENT INTEGRATION METHOD OF THE EQUATION OF MOTION FOR THE NONHOLONOMIC CONTROLLABLE MECHANICAL SYSTEMS
【摘要】 给出了积分非完整可控力学系统动力学方程的单分量法．并给出应用实例．
【Abstract】 In this paper,the Single-component integration method of the dynamical equation for the nonholonomic controllable machanical systems is given,and the applied examples are also given.
【关键词】 非完整系统；
可控系统；
运动方程；
单分量法；
【Key words】 nonholonomic systems； controllable systems； equation of motion； the Single-component method；
【Key words】 nonholonomic systems； controllable systems； equation of motion； the Single-component method；
【基金】 河南省自然科学基金
- 【文献出处】 黄淮学刊(自然科学版) ,Huanghuai Journal , 编辑部邮箱 ,1996年S4期
- 【分类号】O316
- 【被引频次】1
- 【下载频次】11