【摘要】 本文共分三个部分。第一部分介绍了地震模拟振动台的发展历史和现状；第二部分介绍了３ｍ×３ｍ三轴六自由度模拟地震振动台系统的主要性能指标和应用情况；第三部分是本文的重点，阐述了振动台试验系统控制技术的内容、原理、实现方式及作者在该方面开发和应用的一些成果。更多还原

【Abstract】 There are three parts in this paper. Part one discribes the development history of seismic simulator. Part two describes the characteristics of the 3m×3m seismic simulation shaking table and its applications. Part three is the most important in this paper and it discribes the principles and methods of ’control technology of seismic simulation systems.更多还原