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弹性机械手臂的建模与控制

MODELING AND CONTROL OF FLEXIBLE ROBOT ARMS

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【作者】 王国利卢桂章

【Author】 WANG GUOLI (Dept. of Computer Science, Shantou University, Guangdong 515063 ) LU GUIZHANG (Robotics Resaerch Lab., Nankai University, Tianjin 300071 )

【机构】 汕头大学计算机系!广东515063南开大学机器人研究室!天津300071

【关键词】 弹性机械手臂建模与控制.
【Key words】 flexible robot armmodeling and control
  • 【分类号】TP241
  • 【被引频次】11
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