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机器人卫星自主控制系统地面微重力实验平台

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【作者】 刘宏； 洪炳熔； 彭成宝； 蔡鹤皋；

【机构】 哈尔滨工业大学；

【摘要】 机器人卫星自主控制系统地面微重力实验平台１）刘宏洪炳熔彭成宝蔡鹤皋（哈尔滨工业大学，哈尔滨１５０００１）本文介绍了我国自行研制的第一个机器人卫星自主控制系统地面微重力实验平台的关键技术及“九五”期间将开发的新一代机器人卫星自主控制系统地面微重力实验平...

【关键词】 主控制系统； 蔡鹤皋； 微重力环境； 广义雅可比矩阵； 运动规划； 自主控制； 碰撞运动； 运动学仿真； 计算机仿真系统； 自由浮动；
【基金】 国家自然科学基金资助项目、航天部“八五”国防科技预研项目资助
  • 【文献出处】 力学与实践 ,MECHANICS AND PRACTICE , 编辑部邮箱 ,1996年04期
  • 【分类号】TP242:O314
  • 【被引频次】8
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