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R~4上关于动态反馈线性化的一个定理
A Theorem on Dynamic Feedback Linearization in R￣4
【摘要】 本文证明对低于４维的仿射非线性系统，可通过可逆动态状态反馈线性化的系统一定可通过加积分器线性化．
【Abstract】 In this paper, we prove that invertible dynamic feedback linearizability is equivalent to linearizability by adding integrators for up to 4 dimensional affine nonlinear systems.
【关键词】 仿射非线性系统；
可逆反馈线性化；
加积分器反馈线性化；
【Key words】 affine nonlinear systems； invertible feedback linearization； linearization by adding integrators；
【Key words】 affine nonlinear systems； invertible feedback linearization； linearization by adding integrators；
- 【文献出处】 控制理论与应用 ,CONTROL THEORY & APPLICATIONS , 编辑部邮箱 ,1996年04期
- 【分类号】TP20
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