火炮控制系统仿真中的降维变换

【摘要】 <正> 火炮控制系统由光电跟踪仪、火控解算装置和伺服系统构成。光电跟踪仪对目标进行跟踪测量,输出目标运动要素;火控解算装置根据目标运动要素进行解算,输出射击诸元;伺服系统根据射击诸元控制火炮指向目标未来点。 火炮控制系统的仿真研究中需要进行三维坐标系的多次旋转变换。三维坐标系旋转变换的常规方法是利用Euler方程。此法不仅推导过程繁冗,且难以用于火炮控制系统的仿真研究。作者在实际研究过程中提出了降维变换法,其物理概念清晰,推导过程简洁。 图1给出了火炮控制系统中三个坐标系更多还原