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机器人腕力传感器动态性能测定中的几个问题

Some Problems on Measurement of Dynamic Characteristic of Robot’s Wrist Force Sensor

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【作者】 刘正士； 陈心昭； 葛运健；

【Author】 Liu Zhengshi, Chen Xinzhao (Hefei University of Technology, Hefei 230009) Ge Yunjian (Hefei Institute of Intelligent Instrument, Academia Sinica, Hefei 230031)

【机构】 合肥工业大学； 中国科学院合肥智能机械研究所 合肥 230009； 合肥 230009； 合肥 230031；

【摘要】 本文探讨机器人腕力传感器动态性能测定中的几个基本问题:腕力传感器的简化力学模型、负载效应、动态性能的测量以及提高测量准确度的方法。

【Abstract】 Some problems on the measurement of dynamic characteristic of robot’s wrist force sensor, such as simplified mechanical model of wrist force sensor, loading effect, measuring dynamic performance and methods for improving the accuracy of measurement, are discussed.

【关键词】 腕力传感器； 简化力学模型； 负载效应； 动态性能测量；
【Key words】 Wrist force sensor； Simplified mechanical model； Loading effect； Dynamic performance measurement；
  • 【文献出处】 计量学报 ,Acta Metrologica Sinica , 编辑部邮箱 ,1996年01期
  • 【分类号】TH823
  • 【被引频次】4
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