七感觉智能机器人

【摘要】 <正>机器人是20世纪的重大发明,60年代末形成了机器人产业,其应用范围日益扩大,代替人们从事危险、艰苦、繁重或乏味的工作,改善人们的劳动条件,提高生产率.第一代机器人象人的上肢,能按计算机存储的程序反复地执行同一套动作顺序,完成焊接、喷漆、装配等作业,但如果工作环境或工件位置变化,机器人就不能完成任务.第二代机器人具有某些类似人的感觉装置,具有感觉识别、判断周围环境或工件位置的变化、并适当调整动作的功能,这种机器人已用于生产.第三代机器人具有多种感觉,具有决策功能,称为智能机器人,尚处于研究试验阶段,有广阔的前景.更多还原