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自主式无缆海底机器人的应用前景及各国研制的动态

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【作者】 周新民；

【机构】 华东船舶工业学院；

【摘要】 本文介绍了自主式无缆海底机器人的应用前景，概述了中、日、美、法、俄等世界上主要国家研究自主式无缆海底机器人的进展情况，并对日本研制的“水下探索者”号作了较全面介绍。还就实用化问题提出了若干建议。

【关键词】 机器人位置； 自主式； 水下机器人； 无人潜水器； 母船； 水下工作； 机器人应用； 图像恢复； 电视摄像机； 跟踪任务；
  • 【分类号】TP242
  • 【被引频次】11
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