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自动导引小车定位误差研究
Positioning Error of Automatic Guided Vehicle
【摘要】 介绍了柔性制造系统（ＦＭＳ）中一种载重型自动导引小车（ＡＧＶ）浮动支架柔性结构的特征及设计特点；分析了ＡＧＶ产生定位误差的原因，建立了ＡＧＶ定位误差计算的数学模型，探讨了一次定位误差的控制方法。
- 【文献出处】 航空工艺技术 , 编辑部邮箱 ,1996年06期
- 【分类号】V26
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【摘要】 介绍了柔性制造系统（ＦＭＳ）中一种载重型自动导引小车（ＡＧＶ）浮动支架柔性结构的特征及设计特点；分析了ＡＧＶ产生定位误差的原因，建立了ＡＧＶ定位误差计算的数学模型，探讨了一次定位误差的控制方法。