【摘要】 在将矩阵理论引入到运动学中，可根据矩阵运算法则，推导出一组用来求解刚体作平面运动时平面图形上任意点的速度、加速度；任意两点的速度、加速度关系及速度、加速度瞬心位置的矩阵方程，利用它们来解决工程中刚体作平面运动时的计算问题。更多还原

【Abstract】 n this paper,matrix is employed to deduce a group of equations to easily solve the velocity, acceleration, the velocities and the accelaration relationship of any two points and the equations of instanteous centers of velocity and acceleration at any point of a rigid body when planar moves.更多还原